あん摩（按摩）の按は「おさえる」、摩は「なでる」を意味しています。古代中国で生まれ、奈良時代に日本へ伝わったとされています。東洋医学の考え方における気血や経絡の変調を調整する手技療法で、衣服の上から遠心性（体の中心から手足に向かって）に施術するのが特徴です。

マッサージ（Massage）という言葉のもとはフランス語ですが、その語源はアラビア語の「おす（Mass）」とギリシャ語の「こねる（Sso）」という意味です。ヨーロッパで発祥し、明治時代に日本へ輸入されました。オイルやパウダーを用いて、求心性（手足から体の中心に向かって）に皮膚を直接刺激していくのが特徴です。主に血液やリンパ液の流れをよくします。

指圧は、日本で明治時代末から大正時代にかけ成立しました。衣服の上から、指や手掌（手のひら）等を用い、体表の一定部位を押します。生体の変調を矯正し健康の維持増進を図ったり、特定の疾病治療に寄与する施術です。